En la bruma nostálgica de los años noventa, la Shakira de aquel entonces, con 19 años y cabello negro, cautivaba corazones con canciones que evocaban recuerdos de días más simples y tardes interminables. Pies descalzos marcó un punto crucial en su carrera tras los fracasos comerciales de sus álbumes anteriores, cuando llegó a considerar abandonar la música. Este disco nos transporta a esos tiempos pasados con canciones como «Estoy aquí» ,«Antología» y «Un poco de amor», abriendo portales hacia la adolescencia. Temas complejos como el aborto, el amor romántico y el deseo de explorar un mundo lleno de misterios, incertidumbres y posibilidades. Con pop contagioso, rock alternativo y reggae, cada letra es un espejo que reflejaba la vida cotidiana, los sueños y anhelos de una generación en búsqueda de su lugar en el mundo. Al cerrar los ojos hoy, escuchando las canciones del álbum, aún podemos vislumbrar la escuela, los amigos del barrio y la emoción adolescente de descubrir el primer amor. Más allá de la nostalgia por la Shakira de antaño, persiste el anhelo por aquellos días, extrañamos esa época, nos extrañamos a nosotros mismos.
Las ventas del disco superaron las expectativas de Sony Music Colombia, catapultando a Shakira hacia territorios inexplorados por cualquier otro artista colombiano hasta entonces. Shakira inició su primera gira mundial, el Tour Pies Descalzos, en América Latina a principios de 1996. La gira abarcó Ecuador, Venezuela, Perú, Puerto Rico, República Dominicana, Colombia, México, Brasil y Argentina. En abril de 1997, Shakira continuó la gira en Miami, Estados Unidos, actuando para 5000 personas en el teatro Knight International Center. Concluyó la gira en octubre de 1997 en el Estadio El Campín de Bogotá frente a 30,000 personas, estableciendo un nuevo récord de asistencia. Sin embargo, la historia también registra un episodio desafortunado, durante un concierto en Barranquilla, su ciudad natal, el 16 de agosto de 1996, unas 45,000 personas se congregaron en el Estadio Romelio Martínez y no todas tenían boletos. Esto provocó disturbios previos al concierto, resultando en daños a la propiedad, cuarenta heridos y tres muertos.
El álbum, especialmente su canción casi homónima «Pies descalzos, Sueños blancos», destaca por su aguda crítica a la sociedad latinoamericana de los años noventa, una cultura que perdura en muchos países hasta la actualidad. Shakira demostró ser una artista versátil, capaz de conquistar a todas las generaciones y de hacer florecer el corazón con su música.